1.膠液供應(yīng)系統(tǒng)原理
FPC 點(diǎn)膠機(jī)首先需要有一個(gè)穩(wěn)定的膠液供應(yīng)系統(tǒng)。通常是通過膠桶或者膠管來儲(chǔ)存膠液。膠液在自身重力或者氣壓的作用下,被輸送到點(diǎn)膠針頭附近的供膠區(qū)域。例如,對于一些粘度較低的膠水,依靠重力就可以實(shí)現(xiàn)緩慢地流動(dòng);而對于粘度較高的膠水,則需要通過氣壓裝置(如氣壓泵)對膠桶施加一定的壓力,將膠液壓送到點(diǎn)膠位置。
2.點(diǎn)膠控制原理
時(shí)間 - 壓力控制方式:這是一種較為常見的控制方式。點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部有一個(gè)壓力控制系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)供膠管道內(nèi)的氣壓來控制膠液的流速。同時(shí),與時(shí)間控制相結(jié)合,即控制膠液流出的時(shí)間長短來確定膠量。比如,當(dāng)需要點(diǎn)一個(gè)小膠點(diǎn)時(shí),會(huì)設(shè)置較低的氣壓和較短的出膠時(shí)間;而對于較長的膠線,則會(huì)適當(dāng)延長出膠時(shí)間。具體來說,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù),在開啟點(diǎn)膠閥門后,膠液在氣壓的推動(dòng)下流出針頭,經(jīng)過正確計(jì)算的時(shí)間后,閥門關(guān)閉,停止出膠。
活塞式控制方式:這種方式類似注射器的原理。點(diǎn)膠機(jī)中有一個(gè)活塞結(jié)構(gòu),當(dāng)活塞向上移動(dòng)時(shí),膠液被吸入活塞腔室;當(dāng)活塞向下移動(dòng)時(shí),膠液被擠出通過針頭。活塞的運(yùn)動(dòng)可以通過電機(jī)或者氣壓驅(qū)動(dòng)。通過正確控制活塞的行程和運(yùn)動(dòng)速度,就可以正確地控制膠量。例如,對于一些高精度要求的 FPC 封裝,活塞式控制能夠更正確地將微量的膠液擠出,避免膠量過多或過少。
螺桿式控制方式:膠液在管道中,通過螺桿的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)膠液的輸送和擠出。螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)對膠液產(chǎn)生一個(gè)向前的推力,使膠液沿著螺桿的螺紋方向流動(dòng),從針頭擠出。螺桿的轉(zhuǎn)速可以正確控制,轉(zhuǎn)速越快,膠液的流量越大。這種方式適用于粘度較高、流動(dòng)性較差的膠液,因?yàn)槁輻U的旋轉(zhuǎn)能夠有效地克服膠液的阻力,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的點(diǎn)膠。
3.運(yùn)動(dòng)控制原理
FPC 點(diǎn)膠機(jī)一般配備有高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),通常是由電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)控制卡等組成。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),絲桿帶動(dòng)點(diǎn)膠針頭在導(dǎo)軌上進(jìn)行正確的直線運(yùn)動(dòng)(X、Y 軸方向)。例如,在對 FPC 線路板進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)先編程的路徑,正確地移動(dòng)點(diǎn)膠針頭到每個(gè)需要點(diǎn)膠的位置。有些點(diǎn)膠機(jī)還具備 Z 軸方向的運(yùn)動(dòng)控制,用于調(diào)整針頭與 FPC 板之間的距離,確保點(diǎn)膠的高度正確,防止針頭損壞線路板或者因距離過遠(yuǎn)導(dǎo)致點(diǎn)膠不正確。
4.視覺定位原理(如果有視覺系統(tǒng))
部分良好的 FPC 點(diǎn)膠機(jī)配備了視覺定位系統(tǒng)。其工作原理是通過攝像頭拍攝 FPC 線路板的圖像,然后利用圖像識(shí)別軟件對圖像進(jìn)行分析。軟件會(huì)識(shí)別出線路板上的特定標(biāo)記(如定位孔、線路圖案等),并計(jì)算出這些標(biāo)記的位置坐標(biāo)。將這些坐標(biāo)與預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)膠位置坐標(biāo)進(jìn)行對比和校準(zhǔn),從而實(shí)現(xiàn)高精度的點(diǎn)膠位置定位。例如,在一些高精度的 FPC 芯片封裝點(diǎn)膠過程中,視覺定位系統(tǒng)可以正確地找到芯片引腳的位置,誤差可以控制在很小的范圍內(nèi),保證膠水正確地涂覆在引腳周圍。